目前現有的車載傳感器包括超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主，并呈現多傳感器融合發展的趨勢。基于測量能力和環境適應性，預計激光雷達和車載攝像頭會持續傳感器平臺霸主的地位，并不斷與多種傳感器融合，發展出多種組合版本。完備的無人駕駛系統應該如圖2所示，各個傳感器之間借助各自所長相互融合、功能互補、互為備份、互為輔助。
