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基于“行走小車+鋼絲繩”形式的液壓控制系統的原理

編輯:北京凌鷹   瀏覽:305   添加時間:2022-02-28 13:20:53

操作控制上,依然采用人工操作無線遙控器模式,遙控控制管片提升液壓缸的伸縮帶動鋼絲繩傳動,進制平衡梁的升降來抓取管片,原理簡單,操作方便。

如圖5所示,其系統控制原理在于:利用運輸雙梁上套液壓缸作為控制鋼絲繩動作的執行機構,液壓缸的動力源與盾構螺旋機液壓缸系統液壓動力單元共用。在液壓缸控制上,每套液壓缸的有桿腔和無桿腔出口都安裝有1套節流閥裝置,使用進油節流調速的方式控制液壓油的流量,其目的是確保液壓缸進油腔內形成一定的背壓,避免液壓缸在滿載荷動作時發生失控。

為了實現管片起升或下降過程中的安全控制,在每套液壓缸的控制回路上安裝1套三位四通的電磁換向閥。正常情況下,當無線遙控器控制2套液壓缸的A路電磁閥位同時得電時,左右液壓缸同時進行伸出動作,當控制B路電磁閥位得電時,左右液壓缸同時進行回縮動作;

而當非正常情況下出現左右液壓缸動作不同步時,操作人員可以利用三位四通電磁換向閥切斷左右液壓缸A路或B路的同步控制,單獨控制左右液壓缸的伸出或回縮動作,以此調節液壓缸的伸縮長度,修正左右液壓缸至相同伸縮長度,以此控制平衡梁的平衡升降。

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上一條:基于“行走小車+鋼絲繩”傳動的盾構管片形式的結構設計
下一條:電動葫蘆鋼絲繩纏繞在一起無法使用原因分析

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